故障对应流程图
C4001:多棱镜电机 K 启动错误
机器进入稳态后10秒内，多棱镜电机K仍未进入稳态。
选择以下标签
固件升级
将引擎固件升级到最新版本。
检查连接
清洁以下导线接插件的端子，并重新连接接插件。如果不连通，请更换导线。
• 多棱镜电机K - LSU中继电路板 （ YC5）
• LSU中继电路板（YC9） - 驱动板（YC6）
检查多棱镜电机
检查多棱镜电机的转动声，并在转动异常时，重新安装或更换LSU K。
更换LSU中继电路板
更换LSU中继电路板。
更换驱动板
更换驱动板
END
