故障对应流程图
C4003:多棱镜电机 M 启动错误
机器进入稳态后10秒内,多棱镜电机M仍未进入稳态。
选择以下标签
固件升级
将引擎固件升级到最新版本。
检查连接
清洁以下导线接插件的端子,并重新连接接插件。如果不连通,请更换导线。
• 多棱镜电机M - LSU中继电路板 ( YC6)
• LSU中继电路板(YC9) - 驱动板(YC6)
检查多棱镜电机
检查多棱镜电机的转动声,并在转动异常时,重新安装或更换LSU M。
更换LSU中继电路板
更换LSU中继电路板。
更换驱动板
更换驱动板
END