现象 C4012:多棱镜电机 C 稳态错误
机器进入稳态后,发现多棱镜电机C连续1秒仍未进入稳态。
原因 驱动板故障
措施 更换驱动板
有改善
没有改善



参照资料

拆装驱动板


零件手册


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