现象
C8020:PH电机错误2
初始化原位或等待时，不能在3秒内对齐原位。(打孔组件)
原因
固件不是最新版本。
措施
将PH固件更新至最新版本。
有改善
或
没有改善
参照资料
固件升级(Color model)
固件升级 (B/W model)