现象
C1020:提升电机2错误
以下任何条件连续检测5次。
•即使插入纸盒2以后16秒，提升上限传感器2仍旧没有检测到打开。
•开启提升电机2后，锁定信号在0.3秒后没有释放。
•在打印过程中检测到提升上限传感器2关闭以后，提升控制经过1秒后提升上限传感器没有变为开启。
原因
固件不是最新版本。
措施
将驱动固件更新至最新版本
有改善
或
没有改善
参照资料
固件升级(Color model)
固件升级 (B/W model)