现象
C2950: 电机CPU通信错误
通信异常后，检测到连续10次通信错误。
电机CPU方面不能接收到命令超过1秒。
原因
固件不是最新版本。
措施
将驱动固件和电机CPU固件升级到最新版本。
有改善
或
没有改善
参照资料
固件升级(Color model)
固件升级 (B/W model)