现象
C2950: 电机CPU通信错误
通信异常后，检测到连续10次通信错误。
电机CPU方面不能接收到命令超过1秒。
原因
驱动板不良。
措施
更换驱动板。
有改善
或
没有改善
参照资料
拆卸和重新安装驱动电路板
零件手册（彩色）
零件手册（黑白）
固件升级(Color model)
固件升级 (B/W model)
