现象
C4001：多棱镜电机同步错误(Color models)
多棱镜电机驱动后，就绪信号在15秒后未变为低电平。
原因
驱动固件不良。
措施
将驱动固件更新至最新版本
有改善
或
没有改善
参照资料
固件升级(Color model)
固件升级 (B/W model)