现象
C8020:PH电机错误2
当原始位置初始化或等待时，原始位置不能在3秒内对齐
原因
PH凸轮驱动部件连接不正确，或不良。
措施
重新安装PH凸轮驱动部件。如未修复，请更换。
有改善
或
没有改善
参照资料
零件手册（选购件）