现象
C2840:皮带清洁电机错误
• 在驱动电机的过程中，电机的fg脉冲不连续进入2s
• 连续10次检测到超过4000转/分的FG脉冲
• 目标速度+/-6.25%电机偏离的情况持续2秒
原因
固件不良。
措施
将驱动固件和电机CPU固件升级到最新版本。
有改善
或
没有改善
参照资料
固件升级