现象
C2950:电机电路板通讯错误
连续10次检测到通信错误（就绪信号未反转或通知校验和错误）。
电机CPU端无法接收指令超过1秒。
原因
固件不是最新版本。
措施
将驱动固件和电机CPU固件升级到最新版本。
有改善
或
没有改善
参照资料
固件升级