现象
C2950:电机电路板通讯错误
连续10次检测到通信错误（就绪信号未反转或通知校验和错误）。
电机CPU端无法接收指令超过1秒。
原因
驱动板不良。
措施
更换驱动板。
有改善
或
没有改善
参照资料
拆卸和重新安装驱动电路板
零件手册
