故障对应流程图
C4011:多棱镜电机稳态错误
多棱镜电机稳定后，就绪信号连续15秒处于高电平。
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固件更新
将驱动固件更新至最新版本
检查接线
清洁以下连接线的接插头和FFC线触点并重新连接接插头和FFC线。如果连接线或FFC线有问题，请更换。
LSU (APC电路板) - 驱动板
LSU (APC电路板) -主控板
检查多棱镜电机
检查多棱镜电机的转动声，并在旋转异常时，重新安装或更换LSU。
更换主板
更换主板。
更换驱动板
更换驱动板。
END
