现象
C2000:主电机稳态错误
进入稳定状态后，主电机连续1秒检测到不稳定。
原因
驱动齿轮故障
措施
执行U030[Main] 并检查主电机的运转情况。如果驱动单元的齿轮有负载，更换故障齿轮。
有改善
或
没有改善
参照资料
保养模式列表
拆卸并安装驱动单元
