现象
C4000:多棱镜电机稳态错误
棱镜电机进入稳定状态后，检测到连续1秒的稳定状态关闭
原因
主板/驱动板故障
措施
更换主板/驱动板
有改善
或
没有改善
参照资料
拆卸并安装主/驱动板
零件手册
