现象
C4010:多棱镜电机同步错误
当开始驱动10秒后，棱镜电机不能进入稳定状态。
原因
固件程序不是最新版本
措施
将驱动板固件升级到最新版本
有改善
或
没有改善
参照资料
固件升级