现象
C4001: 多棱镜电机同步错误
开始驱动10秒后，多棱镜电机未进入稳态
原因
连接器连接不正确，或导线有故障
措施
清洁以下导线接插件的端子，并重新连接接插件。如果不连通，请更换导线。
多棱镜电机 - 驱动板（YC23）
有改善
或
没有改善
参照资料
电路图
电路板
零件手册
