现象
C4011: 多棱镜电机稳态错误
多棱镜电机稳定后，连续 1 秒检测到稳定关闭。
原因
固件不是最新版本
措施
将引擎固件升级到最新版本。
有改善
或
没有改善
参照资料
固件升级