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故障对应流程图
C2010: 主电机启动错误
主马达启动后，3秒内不稳定。
选择以下标签
固件升级
将引擎固件升级到最新版本。
检查连接
清洁以下导线接插件的端子，并重新连接接插件。如果不连通，请更换导线。
•主电机 - 驱动板（YC24）
检查驱动单元
执行U030 [Main]并检查主电机的运行。 如果驱动单元内的齿轮旋转有任何负载，请更换驱动单元。
更换主电机
更换主电机
更换驱动板
更换驱动板
END
