现象
C4102：BD初始化错误C
驱动多电机后，未检测到1s间BD信号。
原因
BD传感器或激光二极管不良。
措施
重新安装LSU,注意静电.或更换它.
有改善
或
没有改善
参照资料
拆卸和重新安装LSU
零件手册