现象
C7004：墨粉电机Y错误
在墨粉电动机驱动时，检测到锁定的状态每隔200ms周期连续发生5次，其状态合计发生30次
原因
固件不是最新版本。
措施
将驱动固件更新至最新版本
有改善
或
没有改善
参照资料
固件升级