现象
C8010：打孔电机1错误
1.冲头马达驱动时，即使经过200ms冲头起始位置传感器也不
2.打孔动作开始后，即使经过300ms脉冲板也没有对规定脉冲进行计数。
原因
固件不是最新版本。
措施
将PH固件更新至最新版本。
有改善
或
没有改善
参照资料
固件升级