现象
C2204:Y鼓电机稳定异常
每1s读取来自编码器基板Y的信号，检测到稳态速度的异常或马达的失控。
原因
鼓电机Y故障
措施
请更换鼓马达Y.
有改善
或
没有改善
参照资料
拆卸并重新安装鼓驱动单元
零件手册
