现象
C2204:Y鼓电机稳定异常
每1s读取来自编码器基板Y的信号，检测到稳态速度的异常或马达的失控。
原因
固件不是最新版本。
措施
将驱动固件更新至最新版本
有改善
或
没有改善
参照资料
固件升级