现象
C2212:C鼓电机稳定异常
鼓电机C驱动开始后，每1s读取来自编码器基板M的信号，即使经过5s也不变为稳定状态
原因
接插件连接不正确，或线路故障。
措施
请清洁以下电线连接器的端口,重新插入.没有导通的情况下,请更换电线.
·鼓马达C - 马达中继板
·马达中继板 - 驱动板
有改善
或
没有改善
参照资料
电路图
零件手册
拆卸并重新安装鼓驱动单元
拆装驱动板
