现象
C2214:Y鼓电机启动异常
鼓电机Y驱动开始后，每1s读取来自编码器基板Y的信号，即使经过5s也不变为稳定状态。
原因
固件不是最新版本。
措施
将驱动固件更新至最新版本
有改善
或
没有改善
参照资料
固件升级