现象
C2231:鼓电机主传感器K启动错误
每1s读取来自编码器基板k(1)的信号，并检测到主脉冲异常停止。
原因
固件不是最新版本。
措施
将驱动固件更新至最新版本
有改善
或
没有改善
参照资料
固件升级