现象
C2234:鼓电机主传感器Y启动错误
每1s读取编码器板Y(1)的信号，检测到主脉冲异常停止。
原因
固件不是最新版本。
措施
将驱动固件更新至最新版本
有改善
或
没有改善
参照资料
固件升级