现象
C2241：鼓马达副传感器K启动异常
每1s读取来自编码器基板K（2）的信号，检测FG异常停止
原因
固件不是最新版本。
措施
将驱动固件更新至最新版本
有改善
或
没有改善
参照资料
固件升级