现象
C2820:转印电机稳定错误
每1s读取来自转印电动机的FG信号，检测到稳态速度异常或电动机的失控。
原因
固件不是最新版本。
措施
将驱动固件更新至最新版本
有改善
或
没有改善
参照资料
固件升级