故障对应流程图
F040：主机CPU之间的通信错误（主控板和驱动板之间的通信错误）。
主控板和驱动板之间的通信出现错误。
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重置主电源
关闭电源开关并拔出电源插头。 经过5s后，重新插入电源插头，打开电源开关。
检查连接
清洁下述线缆连接件的端子并重新连接，如果不能导通，请更换线缆。
驱动板(YC3)-主控板（YC26）.
固件升级
将主固件和引擎固件升级到最新版本。
装回原主控板。
更换主控板。
更换驱动板
更换驱动板
END
