现象
C4001:多棱镜电机 K 启动错误
机器进入稳态后10秒内，多棱镜电机K仍未进入稳态。
原因
驱动板故障
措施
更换驱动板
有改善
或
没有改善
参照资料
拆装驱动板
零件手册
