现象
C4004:多棱镜电机 Y 启动错误
机器进入稳态后10秒内，多棱镜电机Y仍未进入稳态。
原因
固件不是最新版本
措施
将引擎固件升级到最新版本。
有改善
或
没有改善
参照资料
固件升级