现象
C4012:多棱镜电机 C 稳态错误
机器进入稳态后，发现多棱镜电机C连续1秒仍未进入稳态。
原因
连接器连接不正确，或导线有故障
措施
清洁以下导线接插件的端子，并重新连接接插件。如果不连通，请更换导线。
• 多棱镜电机C - LSU中继电路板 （ YC7）
• LSU中继电路板（YC9） - 驱动板（YC6）
有改善
或
没有改善
参照资料
电路图
零件手册
拆装驱动板
