故障对应流程图
F054：RTIC验证失败
启动后，通过使用RTIC（运行时完整性检查）功能验证主程序，检测到错误
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重置主电源
关闭电源开关和主电源开关。5秒钟后，打开主电源开关和电源开关。
装回原主控板。
更换主控板。
END
