现象
C1020:提升电机2错误
连续 5 次检测到纸盒 2 提升电机 2 过电流。
装入纸盒 2 并过了 15 秒后，提升传感器连续 5 次未开启。
原因
固件不是最新版本
措施
将引擎固件升级到最新版本。
有改善
或
没有改善
参照资料
固件升级