故障对应流程图
C2010: 主电机启动错误
主马达启动后，3秒内不稳定。
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固件升级
升级到最新的固件
检查连接
清洁以下线束接插件的端子并重新连接接插件。如果不导通，应更换线束。
• 主电机 - 引擎电路板
检查驱动单元 1
执行U030[Main]，然后检查驱动单元1内的齿轮是否正常转动。如果旋转时有负载，请清洁齿轮和衬套，然后涂抹润滑脂。如未修复，请更换驱动单元1。
检查主电机
重新安装主电机并执行 U030[ 主]。如果工作不正常，请更换。
更换驱动板
更换驱动板
END
