故障对应流程图
C4001:多棱镜电机同步错误
快速启动多棱电机驱动后10秒内不稳定
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固件升级
升级到最新的固件
检查连接
清洁导线的下列接插件端子，然后重新连接。如果不导通，请更换导线。
LSU(多棱镜电机)-驱动板
检查多棱镜电机
检查多棱镜电机的转动声，并在转动异常时，重新安装或更换LSU。
更换驱动板
更换驱动板
END
