故障对应流程图
C4101: BD初始化错误
多棱电机稳定后1秒内无法检测到BD
BD检查进程无法连续三次检测BD
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固件升级
升级到最新的固件
检查连接
清洁导线的下列接插件端子，然后重新连接。如果不导通，请更换导线。
LSU APC电路板-主板
检查LSU(激光器）
更换激光器。
装回原主控板。
更换主控板。
END
