现象
C4001:多棱镜电机同步错误
就绪信号没有达到L级，即使在30秒后，已经通过了多边形电机驱动启动。
原因
固件不是最新版本。
措施
将驱动固件更新至最新版本
有改善
或
没有改善
参照资料
固件升级