故障对应流程图

C4101:BD初始化错误
多棱镜电机驱动后1s内未检测到BD信号。

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固件更新

将驱动固件更新至最新版本
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检查接线

重新插拔以下接插件和扁平线。如果接触不良,更换线束。如果扁平线端子变形或破损,请更换。
• APC 电路板 - LSU 中继板
• LSU 中继板 - 驱动板
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检查LSU

重新安装或更换LSU
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更换LSU中继电路板

更换LSU中继电路板。
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更换驱动板

更换驱动板。
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END