故障对应流程图
C4101:BD初始化错误
多棱镜电机驱动后1s内未检测到BD信号。
选择以下标签
固件更新
将驱动固件更新至最新版本
检查接线
重新插拔以下接插件和扁平线。如果接触不良,更换线束。如果扁平线端子变形或破损,请更换。
• APC 电路板 - LSU 中继板
• LSU 中继板 - 驱动板
检查LSU
重新安装或更换LSU
更换LSU中继电路板
更换LSU中继电路板。
更换驱动板
更换驱动板。
END