现象
C7001:墨粉电机错误
当墨粉电机驱动时，每0.2秒连续检测到5次锁定，总共发生30次。
原因
固件不是最新版本。
措施
将驱动固件更新至最新版本
有改善
或
没有改善
参照资料
固件升级