现象
C2950: 电机CPU通信错误
通信异常后，检测到连续10次通信错误。
电机CPU方面不能接收到命令超过1秒。
原因
驱动板工作异常。
措施
关闭电源开关，并拔出电源插头。5秒后，重新插入电源插头，并打开电源开关。
有改善
或
没有改善