现象
C2950:电机电路板通讯错误
连续10次检测到通信错误（就绪信号未反转或通知校验和错误）。
电机CPU端无法接收指令超过1秒。
原因
驱动板工作异常。
措施
关闭电源开关，并拔出电源插头。5秒后，重新插入电源插头，并打开电源开关。
有改善
或
没有改善