现象
C2950:电机电路板通讯错误
连续10次检测到通信错误（就绪信号未反转或通知校验和错误）。
电机CPU端无法接收指令超过1秒。
原因
图像驱动电路板故障
措施
更换图像驱动电路板
有改善
或
没有改善
参照资料
拆卸和重新连接图像驱动器电路板(主驱动单元)
零件手册
