故障对应流程图
C2000:主电机稳态错误
进入稳定状态后，主电机连续1秒检测到不稳定。
选择以下标签
固件升级
将驱动板固件升级到最新版本
检查连接情况
清洁并重新插拔以下插头。如果不导通，更换线束。
主电机-主/驱动板
检查驱动齿轮
执行U030[Main] 并检查主电机的运转情况。如果驱动单元的齿轮有负载，更换故障齿轮。
更换主电机
更换主电机
更换主板/驱动板
更换主板/驱动板
END
