现象
C4000:多棱镜电机稳态错误
棱镜电机进入稳定状态后，检测到连续1秒的稳定状态关闭
原因
固件程序不是最新版本
措施
将驱动板固件升级到最新版本
有改善
或
没有改善
参照资料
固件升级