故障对应流程图
C4011: 多棱镜电机稳态错误
多棱镜电机稳定后，连续 1 秒检测到稳定关闭。
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检查连接
清洁以下导线接插件的端子，并重新连接接插件。如果不连通，请更换导线。
多棱镜电机 - 驱动板（YC23）
检查多棱镜电机
检查多棱镜电机的转动声，并在转动异常时，重新安装或更换LSU。
固件升级
将引擎固件升级到最新版本。
更换驱动板
更换驱动板
END
