故障对应流程图

C4001:多棱镜电机同步错误
就绪信号没有达到L级，即使在30秒后，已经通过了多边形电机驱动启动。

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固件更新

将驱动固件更新至最新版本

检查接线

清洁以下扁平线的接插端子，并重新插拔。如果端子有变形或破损，请更换。
• 棱镜电机 - 驱动板

检查多棱镜电机

检查棱镜电机的旋转声音，如果旋转不正常，重新安装LSU，如果无法修复，请更换。

更换驱动板

更换驱动板。

END