故障对应流程图

C4000:多棱镜电机稳态错误
棱镜电机进入稳定状态后，检测到连续1秒的稳定状态关闭

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检查连接情况

清洁并重新插入下列线束的接插件.如果不导通，请更换线束.
• 多棱镜电机- 主控板/驱动板

检查棱镜电机

检查多棱镜电机的旋转声音，如果其旋转不正常，请重新安装或更换LSU.

固件升级

将驱动板固件升级到最新版本

更换主板/驱动板

更换主板/驱动板

END